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由乔纳森·弗雷克斯编剧,罗伯特·贝尔特兰  凯特·马尔格鲁  蒂姆·拉斯  主演,乔纳森·弗雷克斯导演的美剧剧星际旅行:重返地球第二季上映了！
1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.